Here is a list of all struct and union fields with links to the structures/unions they belong to:

- a -

• a : Components
• ADC_DMA_RAW : Motor
• ADC_Filtered : Motor
• alpha : Components
• Angle_offset : Motor
• anglePID : Motor
• APP : Motor

- b -

• b : Components
• beta : Components

- c -

• c : Components
• Current : Motor
• Current_lastValue : Motor
• CurrentLimit : Motor

- d -

• d : Components
• DC_offset : Motor

- e -

• E_angle : Motor
• E_angle_pre : Motor
• err : PID_para
• err_pre : PID_para
• err_sum : PID_para

- h -

• hI2CEncoder : Motor
• hMotorADC : Motor
• hTimDriver : Motor
• hTimEncoder : Motor

- i -

• idPID : Motor
• iqPID : Motor

- k -

• kd : PID_para
• ki : PID_para
• kp : PID_para

- l -

• lapCNT : Motor
• lapCNT_pre : Motor

- m -

• M_angle : Motor
• M_angle_pre : Motor
• Mode : Motor

- n -

• nCalibrationFlag : Motor
• nPhase : Motor
• nPolePairs : Motor

- q -

• q : Components

- s -

• sector : Motor
• speed : Motor
• speed_pre : Motor
• SpeedCNT : Motor
• SpeedLimit : Motor
• speedPID : Motor

- t -

• T1 : Motor
• T2 : Motor
• Ta : Motor
• target : PID_para
• Tb : Motor
• Tc : Motor
• Tx : Motor
• Ty : Motor
• Tz : Motor

- u -

• Uref1 : Motor
• Uref2 : Motor
• Uref3 : Motor

- v -

• Vdc : Motor
• Voltage : Motor
• VoltageLimit : Motor

- x -

• X : Motor

- y -

• Y : Motor

- z -

• Z : Motor